近日，一家国产品牌宣布开始预售他们的最新人形机器人GR-1。这款机器人身高1.65米，体重约55公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。GR-1搭载了自主研发的FSA一体化执行器，总共拥有44个关节执行器，最大关节峰值扭矩达到230...
近日，一家国产品牌宣布开始预售他们的最新人形机器人GR-1。这款机器人身高1.65米，体重
约55公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。GR-1搭载了自主研发的FSA一体化
执行器，总共拥有44个关节执行器，最大关节峰值扭矩达到230N.m。
GR-1展现了出色的多重运动能力，包括在不稳定、无辅助、强干扰环境下的快速行走、后退行
走、站走切换、原地转弯、扭腰、转头、跑步、避障、越障、上下坡等。这些多重能力使其在
科研教育、AI具身智能、演艺展览、医疗康复、安防巡检、迎宾接待等各种应用场景都有广泛
的用途。GR-1还提供完整的SDK支持二次开发，以及智能的APP互动功能。
值得一提的是，最近特斯拉也展示了他们的人形机器人Optimus（擎天柱），展示了一系列令
人瞩目的技术能力。随着端到端深度学习框架的完善和算法泛化能力的提升，机器人领域正迅
速发展。
机器人技术的不断进步和市场需求的增长，预示着人形机器人产业化大趋势。分析师预计，
2030年，人形机器人的需求量将达到约177万台，全球市场空间约为1692亿元。这个领域在中
短期和中长期都将有广阔的应用前景。因此，关注人形机器人核心部件制造龙头公司，如电机、
丝杠、减速器、传感器、控制器和轻量化技术等，将是未来的投资方向。
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