据《先进智能系统》杂志报道，美国科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队近日展示了一款名为CLARI的微型变形机器人，其具备自我变形的能力，可以灵活穿越狭窄的间隙。受到昆虫世界的启发，这种创新设计有望在未来为救援人员提供全新的帮助方式。CLARI...
据《先进智能系统》杂志报道，美国科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队近日展示了一款名为
CLARI的微型变形机器人，其具备自我变形的能力，可以灵活穿越狭窄的间隙。受到昆虫世界的启
发，这种创新设计有望在未来为救援人员提供全新的帮助方式。
CLARI微型机器人的重量不足乒乓球的重量，多个机器人可以轻松放在手掌中。当面对狭窄环境时，
CLARI可以从方形变为细长形状。它拥有四条腿，工程师们还可以通过组合不同的附肢，创造出一
些奇特的爬行机器人，如能够在网上行走的八足蜘蛛式机器人。
目前，CLARI还处于初期阶段，但不久的将来，这些微型机器人可能能够独立爬进喷气发动机内部
或倒塌建筑物的废墟中，进行救援等任务。
初始形态下，CLARI的外形呈正方形，每边都配有一条腿。然而，通过调整CLARI的形态，它可以
像螃蟹一样变宽，也可以像蜈蚣一样拉长。总之，CLARI可以从大约34毫米宽的正方形变形为约
21毫米宽的细长形状。
CLARI的每条腿几乎等同于一个独立的机器人，每条腿都拥有自己的电路板和双执行器，可实现前
后左右的运动，类似于人类的髋关节。这种模块化设计理论上允许CLARI呈现出多样的形态。
在未来的研发中，研究人员还计划将传感器整合到CLARI中，以实现对障碍物的检测和响应能力。
这将使得CLARI能够在复杂的自然环境中穿越障碍物，如草叶、树木等，或在岩石缝隙中持续前进。
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